[发明专利]车辆的后向交通穿行预警方法及装置有效
申请号: | 202111170834.3 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN113936500B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 陈顶;张飞;高洁;靳慧鲁;范永杰;汤庆涛;杜大宝;吴俊 | 申请(专利权)人: | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 尚伟净 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆的后向交通穿行预警方法及装置,其中,方法包括:基于车辆后方两侧的穿行信息识别到穿行车辆或穿行行人后,计算穿行车辆或穿行行人与车辆之间的相对距离;在任一侧的相对距离小于或等于第一预设距离,且车辆的实际速度小于第一预设速度,及检测到车辆未执行制动动作时,控制车辆执行第一主动干预动作,对车辆执行驻车。本申请的实施例对驾驶员的制动动作进行检测,在驾驶员无制动动作时,根据车辆后方穿行物与车辆间的距离以及车辆速度对车辆进行主动干预,避免发生事故,进一步保证车辆的安全性。由此,解决了相关技术中在障碍物与车辆间的相对距离过小时,持续报警,智能化较低,体验较差等问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 交通 穿行 预警 方法 装置 | ||
【主权项】:
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