[发明专利]一种智能网联快速路匝道协同控制系统有效
| 申请号： | 202111201672.5 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113947900B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张丽岩;马健;葛静;张敏;文媛;孙娟 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人： | 李凤娇 |
| 地址： | 215009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能网联快速路匝道协同控制系统，步骤1、获取整个路段快速路车辆、城市道路车辆的相关运动状态信息、驾驶环境信息、交通状态信息；步骤2、设定协同控制系统的目标及约束条件，根据步骤1中获取的状态信息构建快速路匝道协同控制系统模型；步骤3、利用步骤2中的快速路匝道协同控制系统模型计算出最优的匝道调节率和可变限速率；步骤4、将根据步骤3中所得最优的匝道调节率和最优的可变限速率通过通信设备发送至城市道路车辆，各车辆根据接受到的控制指令，调整自身驾驶选择；采用本发明的方案可在高峰期对系统车流进行合理分配，减少了快速路匝道合流区的冲突，提升了快速路网整体通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 快速路 匝道 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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