[发明专利]一种氢燃料电池汽车的扭矩控制方法及控制装置有效
申请号: | 202111328856.8 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN114013297B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 刘可成;闫金城 | 申请(专利权)人: | 小氢汽车(上海)有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L3/12 |
代理公司: | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人: | 宋安东 |
地址: | 201707 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种氢燃料电池汽车的扭矩控制方法及控制装置,该方法包括:获取扭矩控制模型,扭矩控制模型为输入为油门深度、制动深度和车速、输出为力矩的模型;获取氢燃料电池汽车当前的第一油门深度、第一制动深度和当前车速;基于第一油门深度、第一制动深度、当前车速和扭矩控制模型,确定与第一油门深度、第一制动深度、当前车速对应的目标力矩,并输出目标力矩。在这种方式中,无需判断氢燃料电池汽车的驱动模式,输出的目标力矩与非连续的状态机无关,可以保证氢燃料电池汽车的动力源输出的扭矩平滑可控,可以消除各种驱动模式切换时出现的扭矩突变、抖动,有助于提升车辆的驾驶性和经济性。 | ||
搜索关键词: | 一种 燃料电池 汽车 扭矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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