[发明专利]一种根据多帧目标尺度获得碰撞时间的运算方法在审
| 申请号： | 202111560105.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114282172A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 尚轲;张昊;雷韬;王铨;王堡磊;张羽 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F17/12 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆碰撞预警技术领域，具体涉及一种根据多帧目标尺度获得碰撞时间的运算方法。该方法的输入为：当前帧和之前n帧中目标的像素高度，和相对当前帧的时刻。该方法的输出为：目标和相机的碰撞时间TTC。本发明针对现有基于尺度变化的碰撞时间计算方法的不足，提出一种根据多帧信息提高计算精度的方法。采用函数拟合的思想，根据多帧目标的尺度信息，拟合出匀速运动目标的尺度变化曲线，从而求出碰撞时间。本发明的效果在于：通过函数拟合，实现根据多帧的目标尺度计算碰撞时间，提高碰撞时间的计算精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 根据 目标 尺度 获得 碰撞 时间 运算 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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