[实用新型]一种工业车辆倒车主动防撞控制系统有效
申请号: | 202122219715.4 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN215398638U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 刘大庆;李婧;余香琴;金盈超 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/30;B60W40/00;B60W40/105;B60W50/00;B60T7/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李奥 |
地址: | 311305 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业车辆倒车主动防撞控制系统,工业车辆倒车主动防撞控制系统包括:主控制器;用以测量车辆当前车速的车载传感器;用以测量车辆与障碍物的相对距离和相对速度的探测器组件;用以发出警报的报警器;发动机控制器;用以控制车辆刹车的电比例刹车系统。倒车时,主控制器根据车载传感器和探测器组件采集的数据计算车辆制动所需距离,并根据车辆制动所需距离计算制动余量距离、限速起始距离、刹车起始距离、中间刹车距离和终端刹车距离,通过建立动态数学模型,以实现根据动态数学模型控制报警器、发动机控制器和电比例刹车系统工作,从而可以在倒车时自动采取防撞措施,进而可以提高低速车辆制动的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 车辆 倒车 主动 控制系统 | ||
【主权项】:
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