[实用新型]一种育苗穴盘基质快速填充机器人有效
申请号: | 202122344944.9 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN217445991U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 董俊;马冬;姜铭坤;何俊明;马凡;徐盼盼;黄小文 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中科德技智能科技有限公司 |
主分类号: | A01G9/08 | 分类号: | A01G9/08;B41F15/08 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 叶洋军 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种育苗穴盘基质快速填充机器人,包括基质仓、螺旋送盘仓、待填充穴盘仓、载物台、丝网印刷机器人主体、控制器和传送装置,所述基质仓用于存放待填充基质,所述丝网印刷机器人主体用于通过丝网印刷方式将基质填充到穴盘,包括填料支架和填料枪,所述填料枪通过抽料机连接至所述基质仓,所述螺旋送盘仓用于将穴盘传送至待填充穴盘仓,所述载物台与所述待填充穴盘仓衔接,用于使所述穴盘在所述载物台上对齐,所述丝网印刷机器人主体用于将基质仓中的基质填充至穴盘的每个填充穴中。本机器人可对穴盘中所有孔进行一次性填充,具有填充效率高、基质填充重量精度高的优点。 | ||
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