[发明专利]一种电机驱动控制系统的切换控制方法在审
申请号: | 202210167751.7 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114553089A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 郑强;李帅;苏瑞涛;侯克晗 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/22;H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 穆雪 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机驱动控制系统的切换控制方法。该方法应用于电机驱动控制系统,该系统包括MCU电机驱动控制模块、FPGA电机驱动控制模块、并行通信模块、电流采集模块、电源模块;MCU电机驱动控制模块包括第一电流信号采集端、第一电源信号采集端、第一脉冲信号输出端和第一并行通讯端;FPGA电机驱动控制模块包括第二电流信号采集端、第二电源信号采集端、第二脉冲信号输出端和第二并行通讯端。所述方法包括通过并行通信模块对MCU及FPGA电机驱动控制模块中各信号输出端进行故障监控;当所述MCU或FPGA电机驱动控制模块中的任一信号端发生故障,则切换所述FPGA或MCU电机驱动控制模块驱动电机工作;如此保证了电机的可靠运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 控制系统 切换 控制 方法 | ||
【主权项】:
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