[发明专利]一种模型构件的碰撞检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210337603.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116934996A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 武腾;李文浩 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06F30/13 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 方晓燕 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种模型构件的碰撞检测方法及系统，涉及碰撞检测技术领域。该碰撞检测方法包括：获取待检测构件组数据，所述待检测构件组数据包括多个待检测构件；根据所述待检测构件组数据生成九维包围盒组数据，所述九维包围盒组数据包括多个九维包围盒，所述多个待检测构件与所述多个九维包围盒一一对应；对所述九维包围盒组数据进行碰撞检测，获得第一碰撞构件集数据；对所述第一碰撞构件集数据进行碰撞关系检测，获得第二碰撞构件集数据；对所述第二碰撞构件集数据进行拓扑关系检测，生成所述待检测构件组数据的碰撞检测结果。该碰撞检测方法可以实现保证碰撞检测精度的前提下，提高碰撞检测效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 构件 碰撞 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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