[发明专利]双目相机外参数标定的方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210369415.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116934865A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 门泽华;谢亮;孟强 | 申请（专利权）人： | 影石创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 吕姝娟 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种双目相机外参数标定的方法、装置、设备以及存储介质，其中，双目相机外参数标定的方法包括：获取双目相机拍摄的双目图像和外参数；从所述双目图像中提取特征点，形成双目特征点对；根据所述双目特征点对和所述外参数，确定所述双目特征点对的深度值；根据所述深度值和所述双目特征点对，对所述外参数进行标定。摒弃传统的基于极线约束进行外参数标定的方式，基于深度值和所述双目特征点对对所述相机外参数进行标定，提升标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 相机 参数 标定 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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