[发明专利]AR眼镜的相机链路确定方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202210374268.6 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116934860A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卢涛 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/77 | 分类号： | G06T7/77;G06T7/11;G06T7/90;G06T19/00;G02B27/01 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种AR眼镜的相机链路确定方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取多个第一相对位姿关系，各第一相对位姿关系为相邻的两个相机的相对位姿关系，第一相对位姿关系包括当前时刻相机的位置关系以及朝向向量关系；构建包含多个相机的生成树；至少根据第一相对位姿关系计算生成树的各边的权重，并确定权重最小的边构成的最小生成树为当前时刻的相机链路。该方法通过获取相机的图像来确定相机的位姿信息，再构建相机的生成树，确定权重最小的边构成的最小生成树为相机链路，进而解决了现有技术中AR眼镜中的相机的固定链路导致在某些时刻的相机帧间匹配少，进而导致的AR眼镜运行的稳定性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | ar 眼镜 相机 确定 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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