[发明专利]基于时间信息通过单个水听器对水底声信标的定位方法

摘要

本发明公开了基于时间信息通过单个水听器对水底声信标的定位方法，通过移动平台携带单个水听器，对处在水底的声信标进行定位，包括以下步骤：采集水听器接收到的相邻的两个脉冲信号的传播时间差；基于传播时间差，通过获取移动平台的航速、航向，以及在水听器接收到每个脉冲信号时移动平台的第一位置坐标，构建非线性定位解算模型，其中，非线性定位解算模型用于通过迭代解算，获取声信标的第二位置坐标；本发明实现了对声信标进行快速定位的技术效果，并且解算精度高，为声信标定位提供了新的技术思路。