[发明专利]一种信号传播速度未知且存在信号频率漂移的多平台多普勒定位方法有效
申请号: | 202210669307.5 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN114910864B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 王鼎;唐涛;郑娜娥;任修坤;吴志东;陈田田;尹洁昕;王建辉;陈灿;李建阳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G06F17/11 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 张立强 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开一种信号传播速度未知且存在信号频率漂移的多平台多普勒定位方法,首先基于多个观测平台在其行驶航迹中的若干短时隙获得关于目标的FOA观测量;然后将非线性观测方程转化为关于目标位置向量、信号传播速度以及信号频率漂移向量的伪线性观测方程,并基于FOA观测误差的统计特性获得伪线性观测方程的误差统计特性,进而确定最优加权矩阵;接着基于伪线性观测方程,建立非加权形式的最小二乘估计准则,获得关于目标位置向量和信号传播速度的渐近统计无偏估计值;再接着利用该估计值计算最优加权矩阵,并获得关于目标位置向量、信号传播速度以及信号频率漂移向量的渐近统计最优估计值。本发明可以显著提升多普勒定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号 传播速度 未知 存在 频率 漂移 平台 多普勒 定位 方法 | ||
【主权项】:
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