[发明专利]一种圆锥钉刷式全方位智能除草机有效
| 申请号： | 202210925242.6 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115299195B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 权龙哲;陈克永;陈天保;程天宇;李海龙;孙灯;娄朝霞;夏福霖 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/08 | 分类号： | A01B39/08;A01B39/18;A01B39/20;A01B39/22;A01B39/02;A01B49/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种圆锥钉刷式全方位智能除草机，更好地解决了现有传统机械式除草机去除株间与行间杂草困难，精准、方便对行等问题，主要由机架、摄像头、滑道、圆锥钉刷式对行除草单元和地轮组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，并计算出机器实际行进速度和位移，控制系统根据计算结果控制株间圆锥钉刷转动速度，当识别到无秧苗区域时，控制系统控制圆锥钉刷进行株间除草工作，而识别到秧苗时，控制系统控制圆锥钉刷通过避苗区域进行安全避苗。株间圆锥钉刷进行株间除草，行间圆锥钉刷与行间除草铲随着机器前进进行行间除草，以此实现株间和行间的除草作业。本发明在融合计算机视觉技术，进行全方位智能化株间行间机械除草作业，节省了人力，提高了除草效率，作业效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆锥 钉刷式 全方位 智能 除草机 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种种植幼苗培育装置，其包括：培育箱、松土组件和加固组件；所述培育箱的内部设置有土壤，并且土壤中栽种有金银花幼苗，所述松土组件设置在金银花幼苗的下方；所述松土组件包括转动杆、第一旋钮和松土片，所述转动杆转动连接在培育箱的内壁上，所述第一旋钮固定连接在转动杆位于培育箱外部的一端，所述松土片固定连接在转动杆的圆周面上，并且松土片位于培育箱的内部；所述加固组件设置在培育箱的顶部。通过在培育箱的内部设置松土组件，便于定期对金银花幼苗的根茎部位置进行松土，使金银花幼苗的根茎部位置的土壤松弛，有利于金银花幼苗的根茎生长。
- 一种多位调节的开沟机-202310547713.9
- 秦宽;曹成茂;李大祥;沈周高;宁井铭;李叶云;吴正敏;毕海军;方梁菲;葛俊;孙燕;郎旭涛;魏新钊;陈鹏 - 安徽农业大学
- 2023-05-16 - 2023-06-30 - A01B39/08
- 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
- 一种梨树种植高效松土装置-202223572029.6
- 孙健;严凤凤 - 黄陵县博源果业有限责任公司
- 2022-12-31 - 2023-06-30 - A01B39/08
- 本实用新型公开了一种梨树种植高效松土装置,包括固定盘以及设置在固定盘顶部的固定箱，所述固定箱内顶部固定连接有伺服电机，所述固定盘底部转动连接有搅拌锥杆，所述搅拌锥杆外侧壁固定连接有螺旋推土块，所述螺旋推土块外侧壁固定连接有多个松土钉，所述伺服电机输出轴和搅拌锥杆之间通过连接机构连接。本实用新型,在固定盘、固定箱、伺服电机、搅拌锥杆、螺旋推土块、松土钉、T型把杆、连接机构和支撑装置的相互作用下，通过使用连接机构将伺服电机和搅拌锥杆连接起来，让螺旋推土块在松土时，不容易卡住，更容易拔出，松土效率更高，同时在支撑装置的支撑下，无需人工辅助固定，使得该装置更加省时省力，更加安全。
- 一种牵引式掏苗覆土装置-202223440735.5
- 张轲;黄泽全;史书阳;丁攀;宋强龙;高晓勋;张驻军;张晨明;程子谦;韩世欣;齐虹凌 - 河南农业大学;河南城楠科技有限公司
- 2022-12-22 - 2023-06-20 - A01B39/08
- 本实用新型公开了一种牵引式掏苗覆土装置，包括支撑架，所述支撑架上设有连接架，用于与可带动整机行走的外源动力装置连接，所述支撑架上设有覆土装置和冲裁装置。本实用新型提供的牵引式掏苗覆土装置，只需匹配合适的牵引机构即可实现对覆膜作物的掏苗、覆土作业，大大提高了作业效率，而且，该装置结构简单，作业流畅，故障率低，适宜大规模推广使用。
- 一种精准除草方法及装置-202310181512.1
- 苏海峰;宋佳音;蔡扬 - 七海行（深圳）科技有限公司
- 2023-02-22 - 2023-05-30 - A01B39/08
- 本申请实施例提供了一种精准除草方法及装置，用以解决物理中耕无法去除作物株间的杂草以及人工除草效率低的问题。该方法应用于包括采集设备和作业装置的除草设备，所述除草设备包括采集设备、控制器和作业装置，所述方法包括：通过所述采集设备对待除草区域进行图像采集得到包含杂草的图像；确定所述图像中植物类别为杂草的目标植株以及所述目标植株所对应的位置信息，并将所述位置信息发送给作业装置；当确定所述位置信息位于所述作业装置的可作业范围内时，控制所述作业装置上的螺旋钻头清除所述目标植株。
- 清土除草工作部件以及包括该部件的清土除草设备-202223499096.X
- 张慧军;赵玉波;陈芬娣 - 怀来中法庄园葡萄酒有限公司
- 2022-12-27 - 2023-05-26 - A01B39/08
- 本实用新型公开一种清土除草工作部件以及包括该部件的清土除草设备，清土除草工作部件包括部件主体、驱动件和多个清除结构体，驱动件驱动部件主体转动，部件主体包括连接部和沿连接部外缘设置的周缘部，多个清除结构体呈辐射状连接在周缘部上，其中，清除结构体为软质的板条状结构体。本实用新型的清土除草工作部件设置软质的板条状结构呈辐射状连接在部件主体的周缘进行清土和除草作业，清土除草工作部件硬度适中，实现正常清土除草作业中不会损害果树木主干，且工作效率高，使用寿命长。
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