[发明专利]一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法在审
申请号: | 202310593895.3 | 申请日: | 2023-05-25 |
公开(公告)号: | CN116806451A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 曹文贺;刘立超;龚贵永;汪达;林岚;陈黎卿 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | A01B39/08 | 分类号: | A01B39/08;A01B39/18;A01B39/20;A01B39/22 |
代理公司: | 安徽新越诚途专利代理事务所(普通合伙) 34261 | 代理人: | 吴伟晨 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及茶垄除草技术领域,具体公开了一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法,包括刀轴,刀轴上固定有若干微耕刀片,刀轴一端与第一万向轴相连接,刀轴另一端连接有伸缩万向轴;移动滑块,移动滑块上固定有伸缩万向轴,移动滑块由设置在侧护板上的动力件驱动上下滑动,本发明在使用茶园垄间除草作业时,可以使双轴旋转方向相反,增加稳定性的同时又增加微耕的作业次数,双电机独立控制,双轴独立控制,可控性更强,相对于传统的单轴微耕机双轴控制在增加作业频率的同时,大大降低了单轴微耕机作业的不稳定性,降低操纵人员的操纵难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 双刀 电动 微耕机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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