[发明专利]一种路端交通检测设备摄像头标定方法有效
申请号: | 202210965980.3 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN115272490B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 李家松;陆新飞;薛旦;史颂华;张建君;娄慧丽;潘松;赵映重;叶霆锋 | 申请(专利权)人: | 上海几何伙伴智能驾驶有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种路端交通检测设备摄像头标定方法。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明提出了一种基于查找表的路端交通检测设备摄像头标定方法,与现有的人工布置靶标或标定板的方法相比,本发明采用动态测量记录的方法,大大减少了标定的工作量,减轻了由于测量误差导致的标定不精确化。本发明公开的技术方案方便快捷、长期有效稳定,在安装摄像头的机械结构保持稳定不变的情况下,即便道路情况发生较大改变,本发明的标定结果依然可用,且标定结果依然是准确有效的。在本发明公开的技术方案中,使用查找表和双线性插值的方式拟合目标的地面位置,与计算变换矩阵的方法相比,在距离摄像头相对较远的区域依然可以得到相对准确的位置估计结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通 检测 设备 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】:
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