[发明专利]一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统在审
| 申请号： | 202211188780.8 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN116560220A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李鸿儒;李鹏程;赵宇航;于霞;周健;陆静毅;马晓静 | 申请（专利权）人： | 东北大学;上海市第六人民医院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 侯文峰 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统，通过采用可变优先级的自适应MPC控制器，能够针对患者不同的血糖变化情况解决多个目标的优先顺序发生变化的问题，且无需对每个目标函数设计权重来体现优先顺序，本发明涉及人工胰腺模型预测技术领域。该可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统，通过设计了血糖波动处于不同情况时的目标优先级规则，并证明了控制器在该目标变化的环境下，仍具有可行性和稳定性，同时通过采用UVa/Padova模拟器对所设计控制器进行仿真，并与GPC控制器进行性能对比，发现该方法在控制目标收敛效果和控制血糖波动方面效果均有很大提升，证明了提出的控制器对于血糖控制是有极大优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 优先级 人工 胰腺 自适应 模型 预测 控制系统 | ||
【主权项】：
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