[发明专利]一种具有多角度抓取的关节臂式机械手在审
| 申请号： | 202211423663.5 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115781753A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 龙腾发;何志雄;李志滔;黄小华 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 郭仁智 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种具有多角度抓取的关节臂式机械手，包括底部支撑座，底部支撑座的上表面固定连接有圆座，圆座的上表面开设有顶槽，圆座的环形面的中间部分开设有四个等距的插槽，顶槽的槽底开设有矩形槽，位于底部支撑座上的四个滑槽互相接通，四个滑槽高度相同，矩形槽的四个槽壁均开设有杆槽，通过移动架后表面的两个滑块分别与两个对应位置的滑槽活动卡接，通过将中间滑动块插入对应位置的插槽内，使得移动架的位置固定无法再滑动，可以根据使用的情景如上料方向的不同，调节移动架的位置，无需拆动整个底部支撑座和顶部放置板，提高了机械臂位置的调整效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 角度 抓取 关节 机械手 | ||
【主权项】：
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