[发明专利]一种基于体素插值的均值漂移算法的田间小麦茎蘖数提取方法在审
| 申请号： | 202211499194.5 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115808668A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 姚霞;王永清;谷洋洋;郭泰;方圆;郑恒彪;程涛;朱艳;曹卫星;张正东;马吉锋;王雪 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学;神农智慧农业研究院南京有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/88;G06T5/00;G06T7/33;G06V10/762 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 许轲;徐冬涛 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，包括步骤为：首先，采集小麦茎蘖数样本和点云数据，并对数据进行预处理，在数据预处理中引入卡尔曼滤波算法，以去除多余噪声，提高初始点云数据质量；其次，在将数据体素化后，利用孔隙率与体素点云密度间的数学关系，对冠层中缺失体素进行插值，以减轻遮挡对算法的影响，获取较为完整的冠层点云信息；最后，用均值漂移算法对插值后的冠层进行聚类，聚类数即为茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性。本发明在一定程度上解决了地基激光雷达应用中出现的噪声和遮挡问题，为今后的地基激光雷达估测其他生长参数提供了技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 体素插值 均值 漂移 算法 田间 小麦 茎蘖数 提取 方法 | ||
【主权项】：
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