[发明专利]交通信息不确定环境下网联自动车队稳定性分析方法有效

专利信息
申请号: 202211524899.8 申请日: 2022-11-30
公开(公告)号: CN115862310B 公开(公告)日: 2023-10-20
发明(设计)人: 周博见;陈婧煦;李世豪;董潇潇;陈洁;陈可 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G08G1/00 分类号: G08G1/00;G08G1/01;G06F30/20
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 朱小兵
地址: 210096 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开交通信息不确定环境下网联自动车队稳定性分析方法,包括:获取网联自动车队中车辆的基本信息,建立相应的动态跟驰模型;分析并确定网联自动车队的信息不确定平均水平;在动态跟驰模型基础上,利用信息不确定平均水平构建网联自动车队动态模型;引入扰动,计算扰动状态下的车队动态模型的传递函数;根据传递函数计算网联自动车队的稳定性条件,利用稳定性条件判断网联自动车队的稳定性。本发明针对交通信息不确定环境下的网联自动车队,构建相应的动态跟驰模型,能够更好地反映真实的网联自动车队跟驰特性;通过本发明提供的车队稳定性分析方法,可以获得交通信息不确定环境下网联自动车队的稳定条件。
搜索关键词: 交通 信息 不确定 环境 下网 自动 车队 稳定性 分析 方法
【主权项】:
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