[实用新型]实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置有效
申请号: | 202223573799.2 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219543009U | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 陈坤;干志强;金苏清;陆定军;高雪嵩;王洋;周超;王梦然 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201601 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置,包括变位仪、主框架、4080型材装夹机构、型材装夹调整机构和8080型材装夹机构,所述的主框架为装配主体,所述的变位仪、4080型材装夹机构、型材装夹调整机构和8080型材装夹机构均安装在主框架上,所述的主框架通过两端主轴与变位仪铰接,通过法兰将驱动扭矩传递至主框架进行旋转,所述的4080型材装夹机构用于将机械手抓取的型材固定。采用了本实用新型的实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置,可实现浮法玻璃抓手的自动化装配,实现由传统钳工手工装配到自动化装配。相较人工装配不仅装配效率有所提高,而且装配精度、装配的一致性较高,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 实现 玻璃 抓手 自动化 装配 变位 装置 | ||
【主权项】:
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