[发明专利]程序管理装置、机器人控制系统和用于管理程序的方法在审

专利信息
申请号: 202280019612.8 申请日: 2022-03-08
公开(公告)号: CN116940448A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 富家则夫 申请(专利权)人: 京瓷株式会社
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 庄锦军
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种程序管理装置,包括通信器、存储器和控制器。通信器能够与至少一个机器人控制器通信。存储器存储用于控制机器人的操作的多个第一程序,该多个第一程序由至少一个机器人控制器执行。控制器将基于来自协作控制器的请求而选择的多个第一程序中的至少一个第一程序输出到要与协作控制器一起操作的至少一个机器人控制器中的特定至少一个机器人控制器,其中协作控制器能够与至少一个机器人控制器一起操作。
搜索关键词: 程序 管理 装置 机器人 控制系统 用于 管理程序 方法
【主权项】:
暂无信息
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