[发明专利]翼伞运动PID自适应控制方法在审
| 申请号： | 202310174297.2 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116088295A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 贺喜;苏炳君 | 申请（专利权）人： | 武汉大学;航宇救生装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 罗敏清 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种翼伞运动PID自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1、选择影响翼伞动力学性能的P个关键特征因素构建状态空间S，并将该状态空间划分为多个状态子空间；步骤2、利用深度强化学习方法获得每个状态子空间的有效PID参数；步骤3、选择与翼伞飞行的当前状态最相似的K个状态子空间，利用该K个状态子空间下的有效PID参数合成翼伞当前飞行状态下的PID控制参数，完成翼伞系统的运动控制。本发明利用深度强化学习方法辅助PID控制策略合成翼伞当前飞行状态下的PID控制参数，完成翼伞系统的运动控制，实现了深度强化学习与PID控制器的优势互补，规避了各自的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 pid 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学;航宇救生装备有限公司，未经武汉大学;航宇救生装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310174297.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
