[发明专利]一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310197240.4 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116220781A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵嘉宇;曹云;田涵;赵建;王梁;颜晗;孟建新;王洪磊;闫兴伟 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/26 | 分类号： | E21D23/26;E21D23/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘海莲 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种基于PLC的双模式巷道支护控制系统及方法，该系统中控制装置包括主控制柜和遥控箱，遥控箱用于向主控制柜发送模式切换指令，模式切换指令包括切入手动模式指令和切入自动模式指令，主控制柜用于在收到切入自动模式指令时生成第一控制信号，在收到切入手动模式指令时获取遥控箱发送的油缸调节指令以生成第二控制信号；液压装置包括液压阀组，液压阀组用于基于控制装置的第一控制信号或第二控制信号控制安装装置以实现棚架的安装和拆卸；安装装置包括镜像对称设置的两个单侧安装装置，各单侧安装装置包括控制棚架和安装臂的油缸单元。根据本公开的系统，能够实现对巷道的远程棚架支护，从而代替了人工支护以保护煤矿工人的安全和健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 双模 巷道 支护 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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