[发明专利]一种具有异向摩擦特性的交替步进压电粘滑驱动器及方法在审
| 申请号： | 202310236477.9 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116526888A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 章阳坤;周胜;朱宇航;陆文杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137 | 代理人： | 孟晨光 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有异向摩擦特性的交替步进压电粘滑驱动器及方法，包括基座，所述基座上设置有压电直线进给驱动器，所述压电直线进给驱动器的一端设置有定子，所述定子包括麦芒尖端、连接麦芒尖端与压电直线进给驱动器的柔性铰链，所述麦芒尖端的一侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有动子。本发明采用上述的一种具有异向摩擦特性的交替步进压电粘滑驱动器及方法，不需要设置非对称的驱动电压实现粘滑驱动，同时简化控制，结构简单，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 摩擦 特性 交替 步进 压电 驱动器 方法 | ||
【主权项】：
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