[发明专利]一种提高矿用无人驾驶车辆燃油使用率的车速规划方法在审
申请号: | 202310265405.7 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN116476862A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 梁小龙;胡瑞;马薪丰;周泰;付宁 | 申请(专利权)人: | 北京踏歌智行科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/18 |
代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 高永 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种提高矿用无人驾驶车辆燃油使用率的车速规划方法,属于无人驾驶矿用车规划控制技术领域。本发明的车速规划方法结合实际作业场景以及车辆实际运行状态及周围环境信息,生成满足车辆运动学的平滑速度轨迹,解决了现有技术中只在车辆本身进行提高经济燃油效率这种方法不稳定的问题,通过实时进行动态调控,实现了更优的矿用卡车经济燃油使用率的提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 无人驾驶 车辆 燃油 使用率 车速 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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