[发明专利]移动激光雷达标定控制系统及方法有效
| 申请号： | 202310389151.X | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116106873B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;祝凤荣;袁国韬 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G05B11/42;G01S17/88 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了移动激光雷达标定控制系统及方法，通过加热带配合温控仪及可控硅对温度进行控制和监测；使用电压传感器及电流传感器监测经过稳压源后的电压和电流；用平面位置评判光学平台平面角度；使用GPS获得时间信号，通过延时器进行特定延时，与其余标定室的激光信号区分开，再通过LED驱动板抬高信号电平供给激光器使用外触发发出激光；供电模块包括发电机和稳压源，在不影响观测的位置通过电源线为标定室供电。通过本控制系统对移动激光雷达标定室进行控制，实现了激光雷达标定室的自动调整校准和供电。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 激光雷达 标定 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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