[发明专利]一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法在审
| 申请号： | 202310438991.0 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116505988A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈舒怡;韩昀达;孟维晓;马琳;叶亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H04B7/06 | 分类号： | H04B7/06;H04B7/0456;G06V20/58;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137 | 代理人： | 余青 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，涉及无线通信领域，涉及V2V通信、毫米波、波束对准等研究方向，首先利用车载单目相机采集的实时场景图像，通过FCOS3D目标检测算法，估计场景中车辆目标的三维位置；而后，对车辆目标位置进行坐标变换获得空间角度和距本车体的距离，并由此推导出模拟波束成形矢量，实现波束对准。本发明采用上述的一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，能够通过高精度的目标位置估计，在较低硬件开销的情况下，完成精度较高的波束对准，具有波束对准精度高，频谱开销小，硬件成本低等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 v2v 毫米波 波束 对准 方法 | ||
【主权项】：
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