[发明专利]基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统在审
| 申请号： | 202310476487.X | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116664388A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张祖涛;王吉锐;陈江帆;吴小平;潘宏烨;武姣熠;于健乘;丁睿松 | 申请（专利权）人： | 宜宾西南交通大学研究院 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00;G06N3/0464;G06N3/082 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 蒋秀清 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市临*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统，涉及车辆环境障碍物检测技术领域，拟解决现有技术不能360°检测周围环境障碍物，并通过目标检测及测距处理，使车辆采取减速或制动操作，保证车辆运营安全的问题；本发明包括如下步骤：利用鱼眼相机采集图像数据；将采集到的图像数据进行校正处理；对校正处理所得图像中的障碍物目标进行检测和测距处理；基于步骤3所得障碍物目标相关数据判断是否对车辆进行急停或减速处理；本发明解决了现有的车辆环境检测不能利用单一设备，360°检测能力不足，实现车辆障碍物检测预警，保证公共交通运营安全，显著提高车辆驾驶智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多鱼眼 相机 虚拟 轨道 障碍物 检测 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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