[发明专利]基于人工智能的编程机器人远程控制系统有效
申请号: | 202310480344.6 | 申请日: | 2023-04-28 |
公开(公告)号: | CN116175595B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 苏荣星;颜民革;林剑兵;杜志鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市玛塔创想科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人: | 李兰兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开基于人工智能的编程机器人远程控制系统,涉及工业机器人全局远程控制技术领域,包括一组编程机器人本体,一组编程机器人本体分别进行编号,分别设置位置芯片,并布置在车间地面区域内,所述编程机器人远程控制系统包括基于AI芯片的主控制器、普通指令下达组件、重要指令下达组件、程序数据包下达组件和译码数据包下达组件。本发明对动作指令特征判断其重要性,按照重要性级别采用不同的传输模式实现不同级别指令数据,确保普通级指令快速送达,重要级指令精准送达,程序数据包指令数据通过直连式的数据传输方式,保证大体积的程序数据包传输的完整性,有效解决了车间多台编程机器人的全面指令控制的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 编程 机器人 远程 控制系统 | ||
【主权项】:
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