[发明专利]一种基于自适应增强与改进卡尔曼滤波的掘进机机载稳像方法在审
| 申请号： | 202310519433.7 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116939365A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 田原;李成城;贾运红;马立森 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司;煤炭科学研究总院 |
| 主分类号： | H04N23/68 | 分类号： | H04N23/68;G06T7/277;G06T5/00;G06T7/269 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳;祁宏伟 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于数字图像处理领域，涉及一种基于自适应增强与卡尔曼滤波的掘进机机载稳像方法。包括：S1：对掘进机机载相机获取的抖动视频进行图像自适应增强；S2：提取视频帧特征点；S3：对每帧图像提取的特征点进行光流跟踪；S4：通过运动估计获取相机的运动轨迹；S5：对获取的运动轨迹进行轨迹平滑；S6：根据相机运动轨迹平滑前和平滑后的关系进行运动补偿，生成稳定视频。本发明采用的数字图像处理技术实现视频稳像，系统成本低，可移植性强，可以满足煤矿井下机载设备的稳像需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 增强 改进 卡尔 滤波 掘进机 机载 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司;煤炭科学研究总院，未经中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司;煤炭科学研究总院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310519433.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
