[发明专利]一种遥控全液压驱动自适应调平履带作业车在审
| 申请号： | 202310658782.7 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116476941A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 汪若尘;蒋俞;孙泽宇;叶青;丁仁凯;师旭焕 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116;B62D55/10;B62D55/06 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种遥控全液压驱动自适应调平履带作业车，由动力源、液压系统，控制系统，倾角传感器，作业设备，调平系统，行驶系统组成，具备遥控行驶和车身纵向/横向自适应调平功能。行驶系统主要由驱动轮，承重轮，涨紧轮，履带组成。调平系统由车身车架，上层支架，中间车架，下层支架，底盘车架，前油缸，后油缸，左油缸，右油缸组成。遥控器发出控制指令后，控制系统对对行驶系统的驱动轮和调平系统的四个油缸进行控制，实现履带作业车的遥控行走以及车身横向/纵向的自适应调平。该发明提出了具有调平功能的遥控履带车辆整车系统方案，为农业机械的调平控制及整车设计提供了技术参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 液压 驱动 自适应 履带 作业 | ||
【主权项】：
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