[发明专利]基于未知输入观测器的双惯量伺服系统振动的抑制方法、设备、介质和产品在审
| 申请号： | 202310739355.1 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116719236A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 董岩;周立恒;宋建林;王伟;于洋;宋延嵩 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 130012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 基于未知输入观测器的双惯量伺服系统振动的抑制方法、设备、介质和产品，属于伺服控制系统技术领域，解决现有伺服控制系统的稳定性低问题。本发明的方法包括：建立双惯量传动装置模型；依据不变流形原理设计未知输入干扰观测器；在增加未知输入干扰观测器的基础上，速度环采用滑模控制方法，基于所述双惯量传动装置模型设计滑模控制器的滑模控制率；将模糊控制引入滑模控制中，设置模糊规则；将模糊控制的输出融入到滑模控制中，抑制滑模控制本身存在的抖振。本发明适用于对伺服控制系统中存在的机械谐振进行抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 未知 输入 观测器 惯量 伺服系统 振动 抑制 方法 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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