[发明专利]基于动态切换滑模观测器的SDSEM扰动估计方法在审
申请号: | 202310830832.5 | 申请日: | 2023-07-06 |
公开(公告)号: | CN116827188A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 于晓东;周波;蒋思远;熊磊;史宏俊 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/05;H02P21/13;H02P21/18;H02P23/00;H02P23/04;H02P23/12;H02P23/14;H02P25/02 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 过顾佳 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种基于动态切换滑模观测器的SDSEM扰动估计方法,涉及正弦型电励磁双凸极电机领域,该方法从正弦型电励磁双凸极电机包含集总扰动项的运动方程出发,基于动态切换滑模面设计用于对表征电机参数摄动和外部负载扰动的集总扰动项进行估计的滑模扰动观测器,动态切换滑模面根据系统状态偏离平衡点的偏离程度在线性滑模面和非奇异终端滑模面之间动态切换,具备线性滑模面和快速终端滑模面的综合优点,具有快速收敛和无抖振切换的优点,能够较好地解决传统滑模扰动观测器存在的滑模抖振大、观测精度较差的问题,且实现过程较为简单。 | ||
搜索关键词: | 基于 动态 切换 观测器 sdsem 扰动 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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