[发明专利]一种基于滑轨收费机器人的高速公路自适应收费方法与系统在审

专利信息
申请号: 202310859459.6 申请日: 2023-07-13
公开(公告)号: CN116935502A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 李皓;李峰;张峻铭;凃云峰;张胜;金亚涛;杨皓元;王枫;武晓博;伍朝辉;沈志纲 申请(专利权)人: 中国建设基础设施有限公司;中建(云南)投资发展有限公司;曲靖中建曲昆高速公路投资开发有限公司;交通运输部科学研究院
主分类号: G07B15/06 分类号: G07B15/06;G06K13/08;B25J9/16
代理公司: 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 代理人: 王胜利
地址: 100029 北京*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开一种基于滑轨收费机器人的高速公路自适应收费方法与系统,涉及交通信息化技术领域,用于解决现有技术中高速公路收费效率低、重复性人工劳动成本高、无法满足单双点收费模式切换,机器人服务灵活性较差,车道级收费通行效率低的问题。包括:确定车道监控系统采集的车道中预设范围内的车道状态信息,基于车道状态信息判断当前车道是否满足双机器人同步收费服务模式启动条件;若满足,则启动滑轨收费机器人进行高速公路自适应收费,开启双机器人同步收费服务模式。本发明能够进行单点收费和双点收费的模式切换,实现收费车辆的多模式自适应服务,提升车道级收费通行效率。
搜索关键词: 一种 基于 滑轨 收费 机器人 高速公路 自适应 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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