[发明专利]一种基于定点监测功能的深海AUV软着陆装置及其方法在审
申请号: | 202310874184.3 | 申请日: | 2023-07-17 |
公开(公告)号: | CN116588297A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 李传顺;杨悦;杨刚 | 申请(专利权)人: | 自然资源部第一海洋研究所 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00 |
代理公司: | 北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙) 16121 | 代理人: | 汪学品 |
地址: | 266061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于AUV着陆监测技术领域,具体为一种基于定点监测功能的深海AUV软着陆装置及其方法,现有的深海AUV主要以执行巡航探测任务为主,对于新型可着陆式AUV在到达作业点后需要进行软着陆并开展定点监测任务,而AUV在海底特别是在基岩海床进行着陆时所带来的冲击力可能会导致深海AUV平台的振动,从而降低深海AUV平台和探测设备的使用寿命;包括本体,两个支架上安装有安动基座,安动基座与软联缓动组件连接设置,使其所提供的缓冲力对消AUV平台本体在海底着陆过程中所造成的冲击力,从而避免该冲击力对AUV平台本体产生的振动,进而避免探测设备在工作时发生晃动的现象,提升了本体和探测设备的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 定点 监测 功能 深海 auv 软着陆 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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