[发明专利]一种多壁面自适应的无人机栖停装置在审
| 申请号： | 202310882699.8 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116902256A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋崇文;刘鹰;刘哲;胡姝瑶;李椿萱 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64U60/00 | 分类号： | B64U60/00;B64U60/50;B64C25/32;B64U101/15 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 陈陈数 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自适应多壁面的无人机栖停装置，属于无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机栖停装置不能自适应多种壁面、结构复杂和能耗高的问题。本发明的无人机栖停装置包括基座、仿生抓附件和仿生吸附件；基座的上表面与无人机连接，下表面连接仿生吸附件；仿生吸附件采用硅橡胶材料为基底，通过微纳米加工工艺与刻蚀工艺加工出刚毛和/或绒毛；仿生抓附件设置多组，多组仿生抓附件设置于基座的外周；每组仿生抓附件包括多个弹性臂和多个仿生钩爪；弹性臂的一端与基座连接，另一端设置仿生钩爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多壁面 自适应 无人机 装置 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种植保无人机脚架，属于植保无人机领域，一种植保无人机脚架，包括中心盘，中心盘为中间镂空的方板结构，中心盘下表面的四个角均安装有支撑杆，四个支撑杆相互靠近的一侧均设置有围挡机构，四个支撑杆的外侧之间设置有载重平台，四个支撑杆的下端均安装有圆筒，圆筒为下表面开口结构且上壁均设置有气囊a，气囊a的下表面均安装有活动柱，活动柱的一端均沿轴向延伸对应出圆筒内部，围挡机构包括粘接在支撑杆一侧的气囊b，气囊b为空心长方体结构，气囊b远离对应支撑杆的一侧粘接有护角，它可以实现，能够在药箱的下方进行缓冲，卸去药箱下表面所受的载荷，来提高脚架对药箱的保护性。
- 一种垂直起降无人机用脚架支护装置-202320379685.X
- 周云锋 - 郑州国翼航空工业有限公司
- 2023-03-02 - 2023-08-22 - B64U60/00
- 本新型涉及一种垂直起降无人机用脚架支护装置，包括连接板、调节板、承载柱、橇板，承载对称分布在连接板轴线两侧，并与承载柱上端面通过弹性铰链铰接，承载柱下端面通过弹性铰链与一条橇板铰接，承载柱内侧面设导向滑轨，调节板通过导向滑轨与承载柱内侧面连接，调节板包括承载座、连接侧板、定位销及挂钩。本新型一方面可有效满足多种无人机设备配套运行作业的需要，且安装定位方便快捷；另一方面可有效提高无人机设备承载结构强度，从而达到提高无人机降落作业时的稳定性和可靠性。
- 一种基于无人机的电力线路线夹检测装置-202320528727.1
- 王振北;郭敏江;张艳洁 - 海恩德智能装备（南京）有限公司
- 2023-03-17 - 2023-08-22 - B64U60/00
- 本实用新型涉及一种基于无人机的电力线路线夹检测装置，包括八字形起落架和安装在八字形起落架上方的无人机组件，八字形起落架包括横向设置的中间部，中间部的左右两侧设置相互对称的左支架和右支架，左支架和右支架上端均与中间部固定连接，左支架和右支架下部之间的间距大于上部之间的间距。本实用新型降落过程中只要输电线路位于左支架和右支架之间，降落中即使出现小偏差，由于输电线位于左支架和右支架之间内侧，下压力会自动调整方位保障无人机在输电线路正上方，大大降低了该装置的操控难度。
- 一种仿真无人机基于垂直面的固定装置-202320143534.4
- 陈翔 - 永悦科技股份有限公司
- 2023-02-07 - 2023-08-22 - B64U60/00
- 本实用新型公开了一种仿真无人机基于垂直面的固定装置，主体包括无人机固定卡槽，无人机固定卡槽底端设有储能控制终端，储能控制终端底端两侧通过减震支架连接有泵压吸盘，泵压吸盘顶端设有泵压驱动，泵压驱动一侧通过管路有喷射吸附组件，喷射吸附组件内侧设有伸缩触角，伸缩触角内部设有伸缩触角，喷射吸附组件侧面设有黏液储料仓，储能控制终端底端设有感应探头，感应探头储能控制终端内侧顶部设有储能电源，泵压吸盘底端设有多个不规则凹坑，不规则凹坑内侧设有多个进出气孔洞，进出气孔洞顶端连接缓冲球室，缓冲球室顶部连接泵压驱动，本设备结构简单、操作使用便捷，通过模拟青蛙舌头结构的组件，帮助无人机降落至不规则的垂直平面上。
- 一种起落架防护罩一体式无人机-202320141999.6
- 蒋文利;陈昱;韩健健;张立岑;武美蓉;卢兴海 - 武汉华测卫星技术有限公司
- 2023-01-12 - 2023-08-15 - B64U60/00
- 本实用新型涉及一种起落架防护罩一体式无人机，机身两侧对称设置有连接模组，支架通过连接模组与机身活动连接；连接模组包括第一电动旋转轴、旋转杆、第二电动旋转轴和连接杆，旋转杆两端分别转动设置有第一电动旋转轴和第二电动旋转轴，第一电动旋转轴远离旋转杆一侧与机身固定，第二电动旋转轴远离旋转杆一侧通过连接杆与支架活动连接，第一电动旋转轴和第二电动旋转轴旋转，以使支架能先后位于无人机机身下方和无人机旋翼周围。连接模组和支架形成的组合体既可以充当无人机起落架使用，又可以充当无人机的旋翼防护罩使用，不需要在无人机的机身上同时分别安装起落架和防护罩，该装置结构简单，操作方便，占用空间小。
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