[发明专利]基于自适应车距保持系统的刹车力度生成方法和装置在审
| 申请号： | 202310980571.5 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116691623A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 许杰;朱海涛;高李明;孟然;夏丹;肖志鹏;杨超;孙钊;路银龙;董群舰 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应车距保持系统的刹车力度生成方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆的行驶参数、所述目标车辆与障碍物之间的相对行驶参数，以及驾驶员模型；基于所述行驶参数、所述相对行驶参数和所述驾驶员模型，构建刹车时机模型，以根据所述刹车时机模型得到刹车时机；根据所述刹车时机确定刹车时间点；在所述刹车时间点上，根据力度计算模型生成自适应刹车力度。该方法和装置能够准确计算刹车力度，降低算力要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 保持 系统 刹车 力度 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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