[发明专利]一种无人机及其视觉传感器角度调节方法、装置、介质在审
| 申请号： | 202310981774.6 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116860015A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 杨智策;王劲;董继鹏;董杰 | 申请（专利权）人： | 深圳互酷科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘颖 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开一种无人机及其视觉传感器角度调节方法、装置、介质，涉及无人机避障技术领域，用于实现无人机的避障功能，针对目前的避障方案效果达不到预期的问题，提供一种无人机视觉传感器角度调节方法，通过获取无人机飞行过程时的飞行倾角信息，以确定视觉传感器的调整角度，进而可以实现保持视觉传感器的视场覆盖预期的避障范围的效果。当无人机需要进行前、后等特定方向的避障时，上述方法可以根据无人机的飞行倾角确定视觉传感器的调节角度，进而实现无人机在前、后等特定方向上的避障范围不被缩小，保证避障效果，减少无人机的飞行风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 视觉 传感器 角度 调节 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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