[发明专利]车辆质量的估计方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202311007235.9 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116890853A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 李政;贾成禹;王满江 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆质量的估计方法、装置及车辆，其中车辆质量的估计方法包括：获取车辆在行驶过程中的当前整车工作参数；根据当前整车工作参数，识别车辆的当前行驶工况是否与预设的车辆波动工况集相匹配；在确定当前行驶工况与车辆波动工况集中的各个车辆工况均不匹配的情况下，基于预设的车辆纵向动力学模型估计与当前整车工作参数对应的车辆质量；车辆纵向动力学模型定义了车辆的车辆质量与整车工作参数之间的关系。由此，对工作参数信号进行筛选过滤剔除低车速、转弯、ABS触发、车辆制动、换挡等算法精度低的工况下，保证模型输出更准确的估计值，提高了所预测的车辆质量的可靠度和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 质量 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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