[发明专利]一种管道检测机器人的防碰撞装置有效
| 申请号： | 202311032733.9 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116734086B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张坚 | 申请（专利权）人： | 立方互动科技发展（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28;F16F15/04;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测机器人的防碰撞装置，涉及管道检测机器人技术领域，包括机器人主体组件，所述机器人主体组件包括外壳，所述外壳顶端内部安装有升降组件，所述机器人主体组件的顶端设有与升降组件对接的辅助驱动组件，所述外壳的两侧外壁安装有两对驱动轮，所述外壳的底端装配有防撞击组件；辅助驱动组件包括有与外壳顶端接触的驱动主体，所述驱动主体的左右外表面开设有隐藏槽，所述隐藏槽的内部装配有U条。本发明通过防撞击组件对机器人前行时起到弹性保护，对撞击时的外力进行分解卸力，从而削弱传递至机器人内部的撞击力，有效的避免对刚性接触导致机器人损坏，进一步的延长该管道检测机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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