[发明专利]一种基于保形支撑式的AUV海底着陆装置及其方法在审
| 申请号： | 202311104941.5 | 申请日： | 2023-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN116812118A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨悦;关义立;党院;李传顺 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/20;B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙) 16121 | 代理人： | 程丹 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于保形支撑式的AUV海底着陆装置及其方法，包括壳体，所述壳体两侧下部均设置有着陆支架，所述着陆支架可斜向下展开，两个所述着陆支架对称设置，所述壳体包括固定筒，且固定筒两端均套设有活动筒，所述固定筒内侧设置有用于调整两个活动筒间距的驱动组件，所述固定筒侧壁中间位置处设置有环形凸起，所述着陆支架包括支撑条，所述支撑条靠近壳体一侧设置有条形容纳槽，所述条形容纳槽内侧两端均铰接有第一支撑臂，且两个第一支撑臂上均铰接有第二支撑臂。本发明可以实现稳定的支撑，通过调整两个活动筒的间距的方式来驱动着陆支架的展开和折叠，可以实现AUV设备在着陆时候的整体长度减小,可以减少水流对其稳定性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 支撑 auv 海底 着陆 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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