[发明专利]一种拖车倒车控制方法及拖车倒车控制系统在审
| 申请号： | 202311203480.7 | 申请日： | 2023-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN116923542A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王士涛;王元杰 | 申请（专利权）人： | 上海郦天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨华廷 |
| 地址： | 201600 上海市松江区九*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及拖挂车控制装置领域，提供一种拖车倒车控制方法及拖车倒车控制系统。本发明的拖车倒车控制方法包括获得牵引车和拖车之间的最佳偏折角度和极限偏折角度；通过感应装置测量拖车的实际偏折角度；确定实际偏折角度的绝对值是否小于极限偏折角度，并确定是否需要调整牵引车或拖车的转向角度；在间隔时间内反复测量实际偏折角度，确保实际偏折角度趋近于最佳偏折角度。拖车倒车控制系统包括牵引车、拖车以及感应装置。本发明在牵引车牵引拖车倒车过程中，通过感应装置实时测量拖车的实际偏折角度，并确定是否需要调整牵引车或拖车的转向角度，使得实际偏折角度的绝对值小于极限偏折角度，确保牵引车能够牵引拖车直线倒车，倒车更顺畅可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖车 倒车 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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