[实用新型]一种用于墙面处理机器人的关节角度传感器

摘要

本实用新型提供一种用于墙面处理机器人的关节角度传感器，涉及建筑机器人施工技术领域，所述旋转轴的端部嵌设固定有永磁铁，所述永磁铁的另一侧设置有芯片，且芯片和永磁铁之间存在安装间隙AG，且芯片安装于PCB板表面，通过芯片感知永磁铁随旋转轴旋转带来的磁场变化。本产品中，角度传感器主要由感应模块与旋转模块组成，其中感应模块是个检测磁场强度的芯片,旋转模块是一个永磁铁，永磁铁固定在旋转轴上，然后芯片通过检测永磁铁旋转过程中产生的磁场变化，最后把磁场的变化转化为模拟信号输出，当磁铁旋转0‑360°的时候，传感器就会输出0‑VCC之间的电压，最后我们去读取电压实时值，就可以通过公式计算出轴所在的位置。