本发明公开了一种果蔬自动削皮机的削皮装置,包括机架、导轨组、插果输送机构以及削皮机构;所述导轨组设在机架上,该导轨组包括第一定位导轨、齿条导轨以及竖向挡轨,所述插果输送机构包括多个插果机构以及第一输送机构,所述插果机构包括插针机构、联动机构以及定位块,所述插针机构包括插针、第一连杆和齿轮;所述联动机构包括第一挡块、第二连杆、第一弹簧以及第一滚轮;所述第一输送机构包括第一输送带以及第一驱动机构;所述削皮机构包括多个切削机构,该切削机构包括刀架、固定柱以及第二弹簧,所述刀架上设有进刀机构,所述竖向挡轨上设有抬升块,该削皮装置能够在同一时刻进行多个果蔬的削皮任务,因此削皮效率大大提高。
一种果蔬自动削皮机的削皮装置,其特征在于,包括机架、导轨组、插果输送机构以及削皮机构;所述导轨组设在机架上,该导轨组包括水平设置的第一定位导轨、齿条导轨以及竖向设置的竖向挡轨,其中,所述齿条导轨位于第一定位导轨和竖向挡轨之间;所述插果输送机构包括多个插果机构以及驱动插果机构运动的第一输送机构,所述插果机构包括插针机构、联动机构以及定位块,所述插针机构包括插针、第一连杆和固定在第一连杆上的齿轮,其中,所述第一连杆的两端分别与插针和齿轮固定连接,所述齿轮与所述齿条导轨啮合,所述第一连杆通过滑动结构设置在定位块上;所述联动机构包括第一挡块、第二连杆、第一弹簧以及第一滚轮,其中,所述第二连杆的两端分别与第一挡块和第一滚轮连接,所述第二连杆通过滑动结构设置在定位块上,所述第一弹簧的一端作用在定位块上,另一端作用在第二连杆上,该第一弹簧在第二连杆上处于压缩状态,其弹力促使第一滚轮紧压在竖向挡轨上;所述第一输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构;所述定位块设置于第一输送带上;所述削皮机构包括多个切削机构,该切削机构包括位于插果机构上方的刀架、位于刀架一侧的固定柱以及连接刀架与固定柱的第二弹簧;所述刀架上在与插针上果蔬的对应位置处设有进刀机构,该进刀机构包括切削刀和驱动切削刀作进刀运动的第二驱动机构,且不同刀架上的进刀机构位于果蔬的不同部位,每个进刀机构处构成一个切削工位,沿着果蔬的输送方向,多个刀架上的进刀机构沿着果蔬轴线方向依次排列在对应的刀架上,所有进刀机构对果蔬的切削区域组合在一起构成果蔬的完整切削区域;所述刀架上设有与第一挡块配合工作的第二挡块,刀架的底部通过直线运动结构与机架连接;所述竖向挡轨上在与每一个刀架对应的位置处设有促使第一挡块和第二挡块分离,或者促使第一挡块和第二挡块先结合后分离的抬升块。
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