本实用新型涉及农用机械臂及其辅助系统,包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板,上顶板与滑动端固接,中间板两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成,侧板的底部与下顶板之间留有间隔,侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间,通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接,还包括有用来暂存农资的承托板,承托板侧面开设有与下顶板滑动配合的插槽,插槽内设置有电磁铁与光线传感器a,当光线传感器a被下顶板遮挡时电磁铁通电,并与设置在下顶板上的衔铁磁性连接。
1.农用机械臂及其辅助系统,其特征在于,包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6),上顶板(4)与滑动端(3)固接,中间板(5)两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成,侧板(8)的底部与下顶板(6)之间留有间隔,侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板之间,通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接,还包括有用来暂存农资的承托板(10),承托板(10)侧面开设有与下顶板(6)滑动配合的插槽(11),插槽(11)内设置有电磁铁(12)与光线传感器a(13),当光线传感器a(13)被下顶板(6)遮挡时电磁铁(12)通电,并与设置在下顶板(6)上的衔铁(14)磁性连接。
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