本实用新型涉及新型农用机械臂,以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板,上顶板与滑动端固接,中间板两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成,上顶板两侧开设有的容置槽,设置在容置槽内的油缸的其中一端与第一转轴铰接,且其另一端通过第二转轴与侧板铰接,容置槽底部开设有供第二转轴移动的滑动槽。能够一次性抓取较多的农用装备的零部件,在使用时零部件无需事先整理好,可直接使用托板铲入一定数量的零件,随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术,减轻了研发的风险与难度。
1.新型农用机械臂,其特征在于,以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6),上顶板(4)与滑动端(3)固接,中间板(5)两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成,上顶板(4)两侧开设有的容置槽(10),设置在容置槽(10)内的油缸(9)的其中一端与第一转轴(11)铰接,且其另一端通过第二转轴(12)与侧板(8)铰接,容置槽(10)底部开设有供第二转轴(12)移动的滑动槽(13)。
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