本实用新型提供一种基于谐波减震的外骨骼手臂,涉及地震救援技术领域,包括:肩背连接结构,所述肩背连接结构的一侧设置有背部固定结构,所述肩背连接结构的另一侧设置有大臂结构,所述大臂结构的一侧设置有舵机,所述大臂结构的一侧设置有肩关节结构,所述大臂结构的另一侧设置有大臂可调节结构。本实用新型,满足穿戴者对于轻量化、高续航性、高实用性、高人机匹配性、助力的使用要求,本外骨骼系统通过减速器、电机等实现上肢的省力动作,有效避免了电机在往复运动中的能量损耗,极大的增强了救援效率。
1.一种基于谐波减震的外骨骼手臂,其特征在于,包括:肩背连接结构(1),所述肩背连接结构(1)的一侧设置有背部固定结构(2),所述肩背连接结构(1)的另一侧设置有大臂结构(3),所述大臂结构(3)的一侧设置有舵机(4),所述大臂结构(3)的一侧设置有肩关节结构(5),所述大臂结构(3)的另一侧设置有大臂可调节结构(6),所述大臂结构(3)的另一侧安装有推杆电机(7),所述推杆电机(7)的输出端固定连接有推杆部分(8),所述大臂结构(3)的另一侧设置有小臂结构(9),所述小臂结构(9)的一侧设置有小臂可调节结构(10),所述小臂结构(9)的另一侧设置有手腕关节结构(11),所述手腕关节结构(11)的一侧设置有手部结构(12),所述手部结构(12)的一侧设置有手心绑带(13)。
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