本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置,包括陆地行走装置和水面行走装置;所述的水面行走装置数量为二,且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧,水面行走装置与陆地行走装置相连接。本发明的陆地行走装置和水面行走装置配合转换使用,且转换方便快捷,可适应于陆地行走和水面行走,达到了两栖行走的效果,且水面行走装置可进行一平移两转动共三自由度的空间运动,其可在不同流速和不同深度的水域中行走移动,且行走速度和吃水量均可调,调节方便快速。
1.一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置,包括陆地行走装置和水面行走装置;其特征在于:所述的水面行走装置数量为二,且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧,水面行走装置与陆地行走装置相连接;其中:所述的陆地行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带,且驱动电机、锁紧扣和行走履带的数量均为二,驱动轴和行走带轮数量为四;所述的底盘呈矩形结构,底盘左右两侧分别开设有U型槽,底盘前后两端分别开设有安装槽,驱动电机分别固定在底盘前后两侧的安装槽内,且驱动电机采用双轴同步输出电机,驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接,驱动轴另一端与行走带轮相连接,且驱动轴与行走带轮之间通过锁紧扣进行固定,行走履带两端分别绕套在行走带轮上,且行走履带外侧设置有防滑条;所述的水面行走装置包括行走板、行走铰链、角度调节机构、行走转盘、行走伸缩杆、固定支架、喷气筒、输气管和气压泵;所述的行走板呈条形板状结构,行走板内侧端通过行走铰链与底盘的U型槽内侧壁相连接,角度调节机构数量为二,且角度调节机构沿行走板的横向中心轴线分别对称布置,角度调节机构下端与行走板相固定,行走转盘位于行走板外侧壁中心位置处,行走伸缩杆一端与行走转盘相连接,行走伸缩杆另一端与固定支架相连接,且行走伸缩杆为空心圆柱壳体结构,固定支架后端设置有固定杆,固定支架前端设置有Ω型架,喷气筒安装在固定支架的Ω型架内,喷气筒前端为圆锥状结构,喷气筒后端开设有喷气口,输气管一端穿过行走伸缩杆与喷气筒相连接,输气管另一端与气压泵相连接,气压泵固定在底盘上端面的中心位置处;所述的角度调节机构包括调节耳座、第一调节轴、调节拉杆、第二调节轴和调节支架;所述调节耳座固定在行走板上,调节拉杆下端通过第一调节轴与调节耳座相连接,调节拉杆上端与调节支架之间通过第二调节轴相连接,调节支架下端固定在底盘上。
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