[发明专利]一种无人机、艇无线联合巡航搜救方法

权利要求书

1.一种无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，通过无人机、艇无线充电装置实现，该装置包括无人艇(3)和多架无人机(1)，无人艇(3)上设置有多个停载平台(4)，无人机(1)通过停载平台(4)进行停靠和起降；无人机(1)下方设置有无线充电单元(2)，停载平台(4)上设置有无线供电单元；无人机(1)停靠在停载平台(4)上时，通过无线充电单元(2)和无线供电单元进行无线充电；

该方法包括以下巡航方式：

路径分段巡航方式：

无人艇上设置有偶数架无人机，将无人机两两分组；无人艇在搜救过程中进行直线巡航，将其巡航路径分为等距离的多段；

一个分段巡航开始时，其中同一组的两架无人机在无人艇的两侧进行巡航，无人机的巡航路径为半圆形，半圆形以无人艇的当前分段巡航路径为直径；

当前分段巡航结束时，此次巡航的两架无人机防返回无人艇的停载平台进行无线充电，同时下一组的两架无人机从停载平台起飞，开始下一个分段巡航；

分区域巡航方式：

无人艇到达搜救区域后，将搜救区域等分成多个子区域，无人艇上设置的无人机数量大于子区域的数量；

无人艇上派出与子区域数量相等的无人机，每架无人机分别在一个子区域内巡航，无人机的巡航路径为半径逐渐减小的同心圆；

无人艇与无人机同时进行巡航，无人艇在搜救区域内进行连续的S形巡航；完成该搜救区域的巡航后，无人机返回无人艇的停载平台进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，无线充电单元(2)包括相互连接的受电线圈(7)和电池组(5)，无线供电单元包括相互连接的送电线圈(8)和电源(6)；送电线圈(8)与受电线圈(7)之间通过电磁感应的方式进行电量传输。

3.根据权利要求1所述的无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，停载平台(4)上设置有电磁铁和压敏电阻，压敏电阻用于检测无人机(1)的停靠状态，当无人机(1)停靠在停载平台(4)上时，接通电磁铁，使电磁铁吸紧无人机(1)。

4.根据权利要求2所述的无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，受电线圈(7)和电池组(5)之间连接有整流电路和稳压电路。

5.根据权利要求1所述的无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，停载平台(4)和无人机(1)的数量相等，且数量不小于4个。

6.根据权利要求1所述的无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，路径分段巡航方式中，根据无人机的电池组电量和功率，计算其续航时间，进而计算无人艇分段巡航的每段距离。

7.根据权利要求1所述的无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，分区域巡航方式中，根据无人机的电池组电量和功率，计算其续航时间，进而计算同心圆巡航路径的半径。

8.根据权利要求1所述的无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，分区域巡航方式中，同心圆巡航路径的半径逐渐减小，且每次减小1海里。

9.根据权利要求1所述的无人机、艇联合巡航搜救方法，其特征在于，分区域巡航方式中，搜救区域划分的子区域数量不少于4个。