[发明专利]一种电动汽车自动行驶控制方法在审
| 申请号： | 201610114531.2 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN105691238A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 施清;刘心文;陈文强;杨上东;苏志高 | 申请（专利权）人： | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;林祥翔 |
| 地址： | 351100 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车自动行驶控制方法，包括进入巡航模式阶段、雷达探测阶段以及退出巡航模式阶段；所述进入巡航模式阶段通过旋转巡航旋钮进入巡航模式的档位，所述雷达探测阶段通过雷达对汽车前方进行探测，整车控制器通过预先设置的危险等级，进行相应的措施；所述退出巡航模式根据危险等级主动退出巡航模式或通过旋转巡航旋钮退出巡航模式。本发明通过巡航旋钮进入当前车速定速巡航、低速巡航、高速巡航以及退出巡航模式，增加在低速时候的定速行驶，增加定速巡航时的安全性，使司机不会因为放松警惕而发生碰撞危险，大大的提高了巡航系统的实用性，并且使用原有设备整车控制器，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 自动 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车自动行驶控制方法，其特征在于：包括进入巡航模式阶段、雷达探测阶段以及退出巡航模式阶段；所述进入巡航模式阶段包括：整车控制器获取电动汽车即时车速信息，通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第一档，整车控制器将电动汽车即时车速信息发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车以即时车速定速行驶；通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第二档，整车控制器将第一预设车速信息发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车以第一预设车速定速行驶；通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第三档，整车控制器将第二预设车速信息发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车以第二预设车速定速行驶；所述雷达探测阶段包括：通过雷达对汽车前方进行探测，探测汽车前方是否存在障碍物，并将探测的信息传送给整车控制器，整车控制器通过预先设置的危险等级，进行相应的措施；所述退出巡航模式阶段包括：整车控制器根据危险等级主动退出巡航模式或通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第四档退出巡航模式；所述第一预设车速为10km/h；所述第二预设车速为90km/h。
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